微脉冲激光雷达是一种弹性后散射激光雷达，它由光学收发器单元和激光控制器、数据处理单元组成。光学收发器装有工作波长为 532nm的激光发射器及光子计数检测系统。一束光从镜头发出，遇到气溶胶团，发生后向散射的那部分光被接受，通过发射-接收的时间来计算气溶胶团的高度，通过返回的光子数来反演气溶胶团的性质。